第一、包装机的组成 包装机种类达2000多种，结构有的复杂有的简单，自动化程度有高有低，工位数有单有多，因此很难将包装机的组成模式化，但通过分析大量包装机的工作原理和结构，可以归纳自动包装机必不可少的六大组成部分如下。

（1）动力机与机架　动力机是机械工作的原动力，包装机械广泛采用三相交流异步电动机，也可采用其他类型的电动机或内燃机。机架用于安装、固定、支承包装机械的所有零部件，并起保护、美化等作用，它必须具有足够的强度、刚度和稳定性等。

（2）包装材料、容器的整理与供送系统　该系统将卷筒包装材料进行定长切断或对包装容器进行整理排列等，并逐个输送到预定工位的系统。如包装香烟时卷筒包装纸的供送、切断机构；袋子成型多功能包装机在包装材料供送过程中能完成制袋；旋盖机在供送瓶盖过程中可完成盖子的定向、供送等。

（3）被包装产品的计量与供送系统　该系统是对被包装产品进行整理、排列、计量等并输送到预定工位的系统。如灌装机的液料容积计量和供送系统；胶囊泡罩包装机中的胶囊整理、计数和供送系统等。

（4）包装执行机构　是直接完成包装操作的机构，即完成裹包、灌装、封口、贴标、捆扎等包装操作的机构，如扭结式裹包机中的产品夹持机构、扭结机构等；封罐机中的上压头、下托板、卷封滚轮等都是包装执行机构。

（5）传动系统　是指用各种形式的机构将动力机的动力与运动传给执行机构和控制系统，使它们实现预定的动作，通常由传动零件如带轮、齿轮、链轮、凸轮、蜗轮蜗杆等组成，或者由机、电、液、气等多种形式的传动组成。

（6）控制系统　包装机中主动力的输出、传动机构的运动、包装执行机构的动作及相互配合，都是由控制系统指令操纵的。控制系统是机器的发令器官，其控制方法有机械、电、气动、光电、电子或射流等，都各具特色，一般根据包装机械的自动化水平和生产要求选择。如：传统的包装机械控制系统采用凸轮分配轴机械式控制及采用继电器、接触器控制电路，其复杂程度随着执行机构的增多以及调整部位的增加而加大，使得机器也越来越复杂，给制造、调整、使用和维修均带来不便；后来出现的机电一体化，可用微机、传感技术、新型传动技术取代笨重的电气控制柜和驱动装置，使零部件数量剧减，结构大为简化，体积也随之缩小。

第二、包装机的特点
包装机应用于食品、医药、化工及军事等多种行业，具有以下特点。
（1）种类繁多　由于包装对象、包装工艺的多样化，使包装机械在原理与结构上存在很大差异，即使是完成同样包装功能的机械，也可能具有不同的工作原理和结构。例如颗粒药片包装可以采用热成型充填热封口包装机或对塑料瓶采用计数充填机和旋盖机等完成。
（2）更新换代快　由于包装机械不断地向高速化发展，机械零部件极易疲劳，并且随着社会的进步对包装机械的要求也越严格，为满足市场需求，包装机械应及时更新换代。

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